核心差异一：自动化程度，全自动机实现送线、裁线、压接全流程无人值守，半自动机需人工辅助送料与定位。差异二：生产效率，全自动机如ZM-910产能可达750pcs/h，是半自动机的3-5倍，适合批量生产。差异三：加工精度，全自动机依赖伺服控制，精度波动小，半自动机受人工操作影响大，误差较高。